实例之设备组态
1、组态CM1241 RS422/485模块
（1）打开设备视图，添加S7-1200CPU，并在硬件目录里找到“通信模块”→“点到点”→“CM1241(RS422/485)”，拖拽此模块至CPU左侧即可，如下图4所示：
图4. 添加 CM 1241 RS422/485模块
注意：固件版本>=V2.1 的CM1241 RS422/485模块，才支持新版本Modbus RTU指令。
（2）在“设备视图”中用鼠标选中CM1241(RS422/485)模块，在“属性”→“端口组态”中配置此模块硬件接口参数，本例以传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。如CM1241 端口组态设置如下图5所示：
图5.CM1241 RS422/485 模块端口组态
（3）Zui后在“硬件标识符”里确认一下硬件标识符为269（该参数在程序编程中会被使用），如下图6所示：
图6 硬件标识符
（4）S7-1200 还提供了系统和时钟存储器功能，为了便于后续指令，建议使能该功能。在CPU“属性”→“常规”→“系统和时钟存储器”使能系统和时钟存储器功能，如图7所示。
图7. 系统和时钟存储器功能
2、组态ET200 SP CM PtP 模块
（1）插入一个ET200SP分布式站点，打开网络视图并拖入一个ET200SP站点，并将其分配给相应的IO 控制器（本例CPU1217C为 IO 控制器），如图8所示：
图8. 插入ET200SP站点
图9. CM PTP 操作模式
注意：ET200SP站点中，服务器模块是必须组态的。服务器模块随接口模块一起采购，无需单独购买。ET200SP接口模块需要为其分配IP地址和DeviceName， 有关ET200 SP 分布式IO 组态详细步骤，请参考《ET200 SP 使用快速入门》，本例不再描述ProfinetIO通信的相关设置与步骤。《ET200 SP 使用快速入门》下载链接：
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/78304711
（3）在“属性”→“常规”→“接口”→“端口组态”中配置此模块端口组态参数，本例设定"协议"："Freeport/Modbus"；"端口参数"设置：传输率=9.6Kbps，奇偶校验=无奇偶校验，数据位=8位字符，停止位=1为例。端口组态设置如下图10所示：
图10. CM PTP 端口组态
（4）Zui后需要在“硬件标识符”里确认一下CM PTP 模块硬件标识符，该参数在程序编程中会被使用。
（四）实例之软件编程
1、Modbus RTU 主站编程
Modbus RTU主站编程需要调用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通过 Modbus RTU 协议对通信模块进行组态，Modbus_Master指令可通过由 Modbus_Comm_Load 指令组态的端口作为 Modbus 主站进行通信， Modbus_Comm_Load指令的 MB_DB 参数必须连接到 Modbus_Master 指令的（静态）MB_DB 参数。本例中分布式机架ET200SP中 CM PTP 模块作为Modbus RTU主站，其相关编程步骤如下：
（1）OB1 中插入一个FC函数，并在函数中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master指令。如图11所示：
图11. 拖入Modbus RTU 主站指令
Modbus_Comm_Load指令各参数意义如下表1所示：
引脚 | 说明 |
|---|---|
REQ | 上升沿触发 |
PORT | 通信端口的硬件标识符 |
BAUD | 波特率选择：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200 |
PARITY | 奇偶检验选择：0-无；1-奇校验；2-偶校验 |
FLOW_CTRL | 流控制选择：0-（默认值）无流控制 |
RTS_ON_DLY | RTS延时选择：0-（默认值） |
RTS_OFF_DLY | RTS关断延时选择：0-（默认值） |
RESP_TO | 响应超时：默认值 = 1000 ms。MB_MASTER 允许用于从站响应的时间（以毫秒为单位）。 |
MB_DB | 对 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景数据块的引用。 |
DONE | 如果上一个请求完成并且没有错误，DONE 位将变为 TRUE 并保持一个周期。 |
ERROR | 如果上一个请求完成出错，则 ERROR 位将变为 TRUE 并保持一个周期。STATUS 参数中的错误代码仅在 ERROR =TRUE 的周期内有效。 |
STATUS | 端口组态错误代码，请参考TIA 软件在线帮助或S7-1200 系统手册。 |
表1 MB_COMM_LOAD指令参数意义